驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。在具备自动驾驶功能的车辆中控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部，获取基于输入至多个操作对象的驾驶操作的操作信息；驾驶状态切换部，在自动驾驶状态下，执行切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态的超驰控制；姿势判定部，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，对多个操作对象独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受超驰控制的不允许操作对象。