本申请实施例提供了一种驾驶辅助控制方法、驾驶辅助控制装置和驾驶辅助系统，控制方法包括：获取车道线信息和驾驶员状态信息；根据所述车道线信息和所述驾驶员状态信息执行车道辅助控制功能。这样，车道辅助控制功能在执行过程中可以根据驾驶员状态做出相应的调整，使得车道辅助控制功能更加智能化，更能匹配驾驶员的不同状态，从而有利于提高车道辅助控制功能的安全性，有利于避免驾驶员在注意力无法集中时出现手握方向盘并过分信任驾驶辅助系统的行为，进而降低安全隐患；并极大地提高了车道辅助控制功能的便利性，有利于提高驾驶员的使用体验。