本发明涉及一种辅助驾驶员泊车的方法和泊车控制器，所述方法包括：泊车控制器响应于接收到开启泊车信号，获取历史泊车记录；其中所述历史泊车记录包括历史多次泊车操作的评分值、本车与障碍物的间距以及本车车头驶过障碍物的间距；泊车控制器根据所述历史泊车记录确定最小评分值所对应的至少一次历史泊车操作的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距，并计算最优的本车与障碍物的间距、本车车头驶过障碍物的间距，生成引导线视图信息，最后将所述引导线视图信息发送至车载显示单元进行显示以辅助泊车。本发明能够根据历史泊车评价结果生成推荐泊车参数，辅助驾驶员泊车。