一种自动泊车系统及泊车方法
公开
摘要
本发明提供一种自动泊车系统及泊车方法，泊车系统包括自动泊车控制器、激光雷达、超声波雷达和环视摄像头。本发明借助激光雷达的高精度、高分辨率的特点，实现对路面情况和路面上的障碍物高度精准探测。在车辆被卡停后，准确判断车辆是否可以通过，并在判断车辆可以通过后，提升扭矩限值，从而解决了自动泊车时车辆无法通过小台阶、凸凹不平的路面、低矮障碍物和较高的减速带等场景。
基本信息
专利标题 ：
一种自动泊车系统及泊车方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620032A
申请号 ：
CN202210226771.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付斌涂宁宁赵根根黄闻宋志斌
申请人 ：
岚图汽车科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
范三霞
优先权 ：
CN202210226771.7
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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