本实用新型公开了自动泊车系统，属于自动泊车技术领域，自动泊车系统，包括客户端，客户端的输出端信号连接有汽车和停车塔，汽车内部安装有车载芯片，汽车的外侧安装有雷达和探测摄像头，汽车通过车载芯片与停车塔信号连接，停车塔内设有多个均匀分布的停车室，停车室内设有车板，停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪，车板上端设有充电桩，汽车位于车板上侧，充电桩位于汽车后侧，车板的上端开凿有滑槽，充电桩的底端固定连接有滑块，滑块与充电桩的左侧内壁之间固定连接有电动推杆，可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。