本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种自动泊车系统，包括转移小车、一号轨道、二号轨道和动力部件；本发明通过转移小车和动力部件自动完成车辆从待停区域向停车位的移动，进而节约停车的时间，同时避免车主多次调整车辆使车辆停放在停车板的上，进而减少停车的工作量，进而方便车主停车；车主将车辆停放在待停区域后就能下车，进而避免在停车板上下车，进而避免因车门开启角度较小不方便车主上下车问题的发生，进而方便车主上下车；车主可以通过手机向主控制器发送取车信号，从而通过控制转移小车和动力部件使车辆移动到待停区域，进而方便车主取车；停放后车辆的头部始终朝外，进而方便车主自行将车辆开出，进而方便车主取车。