本实用新型公开了一种车辆自动泊车系统，包括移动台、移动轮和限位杆，移动台底端的两端均安装有移动轮，移动台的底端的两侧均设置有稳定机构，移动台的一侧设置有辅助结构，辅助结构包括辅助台、滚轮槽以及辅助轮，移动台顶端的一侧设置有限位机构，移动台顶端的另一侧固定有限位杆。本实用新型通过设置有辅助结构，辅助台的前端与地面距离较近，车辆当需要移动至移动台上时，可由辅助台前端驶入，斜向的辅助台可便于车辆移动至移动台上进行停放，且在辅助台的两侧安装有活动的辅助轮，在移动台进行一定时，辅助轮也可辅助进行转动，起到对辅助台进行支撑以及防止辅助台与地面接触致使地面摩擦损坏的作用。