一种自动泊车控制系统及车辆

授权

摘要

本实用新型涉及自动泊车技术领域，提供了一种自动泊车控制系统及车辆，包括：信息采集单元、与信息采集单元通讯连接的泊车控制器，泊车控制器与EPS控制器、ESP控制器通讯连接，ESP控制器与发动机控制器BMS、变速箱控制器TCU、液压制动系统通讯连接；在变速箱控制器TCU输出的档位信号为倒车档时，信息采集单元用于采集周边环境信息，泊车控制器将转向信号发送至EPS控制器，同时将车速信号发送至ESP控制器，若车速信号对应的目标车速低于设定车速时，ESP控制器将电机扭矩输出至发动机控制器BMS，同时将制动力发送至液压制动系统，扭矩与制动力的配合，实现低速车速的快速精准响应。

基本信息

专利标题：

一种自动泊车控制系统及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022111999.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN213565860U

授权日：

2021-06-29

发明人：

张东艳刘慧建范义红

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人：

钟雪

优先权：

CN202022111999.0

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06 B60W50/00