本实用新型提供了一种自动泊车周边照明警示系统及车辆，该系统包括：图像显示控制组件、车辆车身控制组件、照明组件以及与所述图像显示控制组件、车辆车身控制组件、照明组件电连接的供电组件；其中，所述车辆车身控制组件，配置用于控制车辆的车身，并将所述车辆的状态、车身转向方向信息和/或车身转向角度传输至所述图像显示控制组件；所述图像显示控制组件，与所述车辆车身控制组件通信连接，配置用于基于所述车辆车身控制组件传输的所述车辆的状态和/或车身信息调整所述照明组件的照明状态。基于本实用新型提供的方案根据车辆的车身信息信息提供照明及投影，提高了泊车效率以及可靠性。