自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆
授权
摘要
本发明公开了一种自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆，包括：当通车道宽度d1＜d2，d2为满足泊车需求的最小通车道宽度，则自动泊车系统发送泊车空间受限信号，经网关转发至车载显示器提示泊车空间受限，并结束泊车；若d1≥d2，则系统判断通车道宽度d1与满足1D带角度前行的最大通车道宽度d3的大小，若d1＞d3，则自动泊车系统进行1D直行泊车路径规划；若d1≤d3，则自动泊车系统进行1D带角度前行泊车路径规划；本发明能够解决自动泊车系统在搜索到车位的第一时间无法立马进行路径规划并泊车的问题。
基本信息
专利标题 ：
自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111731270A
申请号 ：
CN202010501872.1
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN111731270B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
向滔何博熊星孙文华
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
谭小琴
优先权 ：
CN202010501872.1
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W50/14 B60W50/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20200604
申请日 : 20200604
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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