本发明揭示了一种车辆遥控泊车系统，车辆四周设有用于采集影像和障碍物信息的摄像头和超声波传感器，摄像头和超声波传感器均通过信号线连接遥控泊车辅助系统电子控制器，遥控泊车辅助系统电子控制器通过CAN总线与车身通讯模块通信，车身通讯模块与用户手机通过蓝牙信号通信，遥控泊车辅助系统电子控制器连接变速箱控制器、电动助力转向系统、伺服动力系统、电子稳定性控制程序，伺服动力系统和电动助力转向系统向CDD模块发出减速控制信号，电动助力转向系统向发动机管理系统发出加速控制信号，变速箱控制器向变速箱发出换挡信号。本发明在软硬件构架上完善和优化安全控制策略，实现遥控泊车功能，鲁棒性好、实用性强、安全性高，适用于任何含有全景摄像头或/和超声波传感器的智能驾驶车辆。