垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质，包括：车位检测模块：获得环境信息并融合输出车位M的信息；泊车动静态判断模块：获取车身信号和车速信号，并判断车辆当前状态为运动状态还是静止状态；障碍物碰撞判断模块：在车辆处于运动状态下，获取环境信息并融合输出障碍物信息，基于障碍物信息判断是否进行防撞请求制动；偏差比较模块：用于将检测到的车位M和上一周期中的目标车位A进行偏差比较，以及将车辆的当前位置与泊车路径之间的第二偏差值与预设偏差阈值K进行比较判断；正反向路径规划；判断模块：用于规划出正向路径和反向路径；输出决策结果。本发明能够提高泊车的成功率。

基本信息

专利标题：

垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113511191A

申请号：

CN202110514611.8

公开（公告）日：

2021-10-19

申请日：

2021-05-12

授权号：

CN113511191B

授权日：

2022-06-07

发明人：

苏斌朱华荣万凯林张伟方高享久

申请人：

重庆长安汽车股份有限公司

申请人地址：

重庆市江北区建新东路260号

代理机构：

重庆华科专利事务所

代理人：

谭小琴

优先权：

CN202110514611.8

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06