本公开涉及一种车辆遥控系统，包括发射机，接收器，控制器，发射机与接收器无线通信连接，接收器分别通过控制链路和检测链路与控制器连接；发射机上设置有控制按键，当控制按键被触发后，发射机生成该控制按键对应的控制信号，并将控制信号传输至接收器，接收器根据控制信号生成检测信号；控制链路，用于将控制信号传输至控制器；检测链路，用于将检测信号传输至控制器，检测信号用于确定生成控制信号。这样，在该车辆遥控系统中增加检测链路，将接收器根据发射机上控制按键触发的控制信号生成的检测信号传输至控制器，能够快速有效的确定该控制按键是否故障，能够提高控制按键故障的检测效率，从而能够提升泵车的维修进度。