车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：识别泊车模式；若为第一泊车模式，从第一泊车模式中提取第一泊车位置，并基于第一泊车位置生成第一泊车策略，以根据第一泊车策略控制车辆执行相应的泊车动作；若为第二泊车模式，则在车辆周围的环境信息满足第一泊出条件时，控制车辆按照第二泊车策略执行相应的泊车动作；若为第三泊车模式，从第三泊车模式中提取第二泊车位置，并基于第二泊车位置生成第三泊车策略，以根据第三泊车策略控制车辆执行相应的泊车动作；若为第四泊车模式，则在车辆周围的环境信息满足第二泊出条件时，控制车辆按照第四泊车策略执行相应的泊车动作。由此，在保证安全前提下，平稳将车泊入停车位。
基本信息
专利标题 ：
车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291075A
申请号 ：
CN202210033774.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王春丽肖小城汪勇孔令静梁长飞方涛肖晓沙文瀚丁凌志
申请人 ：
奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
欧阳高凤
优先权 ：
CN202210033774.9
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W50/14 B60W10/08 B60W10/12 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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