车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种车辆泊车控制方法，包括：响应于车辆泊车操作，获取车辆的前轮目标转角和后轮目标转角；其中，前轮目标转角为预计的车辆的前轮转向电机的旋转角度，后轮目标转角为预计的车辆的后轮转向电机的旋转角度；根据前轮目标转角控制前轮转向电机旋转，以驱动车辆的前轮转动；将后轮目标转角转换为后轮目标行程；其中，后轮目标行程为预计的车辆的后轮转向电机旋转的齿轮数；根据后轮目标行程控制后轮转向电机旋转，以驱动车辆的后轮转动。本发明还公开一种车辆泊车控制装置、一种车辆泊车控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够使得自动泊车系统横向控制时由两轮控制向四轮控制升级，提高车辆的自动泊车能力。
基本信息
专利标题 ：
车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112172795A
申请号 ：
CN202010973844.X
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN112172795B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
丁磊邓晓天常博顾兵
申请人 ：
华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202010973844.X
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20200916
申请日 : 20200916
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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