一种泊车控制方法和装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种泊车控制方法和装置，包括：当车辆处于泊车状态下，获取泊车图像；对所述泊车图像进行识别，得到遮挡标识；依据所述遮挡标识进行泊车控制。通过识别出不同的遮挡标识，针对不同的遮挡程度，对泊车过程做出不同的控制，减少泊车时因为泊车图像的模糊，导致车辆在进行自动泊车时发生的碰撞现象的发生，以提高泊车的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种泊车控制方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112644479A
申请号 ：
CN202110020628.8
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2021-01-07
授权号 ：
CN112644479B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
陈小艳
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202110020628.8
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20210107
申请日 : 20210107
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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