本发明提供了一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法，以泊车开始时刻车辆后轴中心映射在地面上的点为原点，车头朝向为X轴，驾驶员左手方向为Y轴建立独立坐标系IPA；以目标停车点的坐标为原点，航向角方向为X轴，驾驶员左手位置为Y建立新坐标系，将当前停车点的坐标映射到该新坐标系上；计算出当前停车点与目标停车点之间的相对误差，所述相对误差包括横向误差、纵向误差和航向角误差；判断泊车的横向误差是否小于横向阈值、纵向误差是否小于纵向阈值和航向角误差是否小于航向角阈值；若均小于，则泊车成功，否则，泊车失败。本发明的有益效果是：快速便捷的计算出泊车精度，降低了对传感器的依赖，也避免了人为干预的误差。