本实用新型公开了一种自动泊车控制装置,包括控制壳体与车辆，所述控制壳体的外表面设置有安装块，所述安装块的内部设置有固定孔，所述控制壳体的内部设置有弹簧，所述弹簧远离控制壳体的一端固定连接有电路板，所述电路板的右侧面固定连接有控制模块，所述电路板的右侧面且位于控制模块的下方固定连接有处理器。本实用新型，通过设置有弹簧与安装于车辆的内部，可以对控制装置内部的元器件进行很好的保护，防止其内部受损从而导致泊车功能的丧失，使用寿命较短，通过设置有摄像头，与行车记录仪、倒车影像等相连接，可以对车辆周边环境进行检查，减少了在车辆上增加其他装置的繁琐。