一种自动泊车控制方法、装置
授权
摘要
本公开实施例提供一种自动泊车控制方法、装置，其中，自动泊车控制方法包括：确定从汽车的停车点到停车位的期望轨迹；控制汽车向所述停车位行驶，获取所述汽车行驶的实际轨迹与期望轨迹的距离误差和姿态偏差；依据所述距离误差和姿态偏差，确定方向盘扭矩值，并依据所述方向盘扭矩值控制方向盘。本公开实施例提供的方案获取的方向盘扭矩值与路径有关，与时间无关，能够减少方向盘的抖动，降低横向加速度。
基本信息
专利标题 ：
一种自动泊车控制方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111824133A
申请号 ：
CN202010751623.8
公开（公告）日 ：
2020-10-27
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN111824133B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
吕传龙关书伟李斗汉
申请人 ：
北京罗克维尔斯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室
代理机构 ：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文平
优先权 ：
CN202010751623.8
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W10/20 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20200730
申请日 : 20200730
2020-10-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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