一种自动泊车控制方法和装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种自动泊车控制方法和装置，包括：在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态；当所述状态为异常状态，终止自动泊车。通过在信号中增加发送时间戳，检测遥控终端的状态，在检测到遥控终端处于异常时，终止自动泊车，令车辆停在原地减少危险发生，从而提高了自动泊车的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动泊车控制方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112550281A
申请号 ：
CN202011602438.9
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112550281B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李文新胡渊广学令张朝鑫
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202011602438.9
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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