自动泊车刹停控制方法及其控制系统、车辆
公开
摘要
本发明涉及自动泊车刹停控制方法以及自动泊车刹停控制系统。该自动泊车刹停控制方法包括：路径规划步骤，将设定的泊车线段按照规定比例划分为加速段和减速段；第一控制子步骤，在所述加速段中，设定所述加速段中的加速度，使得车辆以该加速度进行行驶；以及第二控制子步骤，在所述减速段中，根据车辆当前速度以及到泊车线段终点的剩余距离计算减速度，根据所述减速度以开环方式控制车辆速度。根据本发明，能够提高泊车精度和泊车效率。
基本信息
专利标题 ：
自动泊车刹停控制方法及其控制系统、车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620028A
申请号 ：
CN202011435156.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王柳禕刘洋刘红星张秀丽
申请人 ：
上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请人地址 ：
上海市（上海）自由贸易试验区申江路1500号
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
臧霁晨
优先权 ：
CN202011435156.4
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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