铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆

授权

摘要

本申请实施例涉及车辆泊车技术领域，提供了一种铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆，所述方法包括：基于分设在车辆的铰接轴两端的角度传感器所采集的铰接角度，确定车辆的铰接角速度；基于车头质心参数，以及车辆的铰接角速度，确定车辆的转向参数；基于车辆的转向参数，控制车辆泊车至停车点。由于本申请中车辆的铰接角速度是基于铰接式车辆上已经具备的两个铰接角度传感器获取的，从而能够快速且准确获取铰接角速度，然后通过控制逻辑实现流畅泊车且控制误差较小，实现准确到达停车位置。

基本信息

专利标题：

铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112572420A

申请号：

CN202011542450.5

公开（公告）日：

2021-03-30

申请日：

2020-12-21

授权号：

CN112572420B

授权日：

2022-05-17

发明人：

陈海波王全胜

申请人：

深兰人工智能（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区民治街道民治社区1970科技园8栋115

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

程琛

优先权：

CN202011542450.5

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06