本发明公开了一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆，该系统包括驱动电机、定量齿轮泵、第一液控单向阀、蓄能器、溢流阀、梭阀、第一转向油缸、第二转向油缸、电磁开关阀和第二液控单向阀；其中，电机与齿轮泵连接，齿轮泵的第一接口通过第一管路与第一转向油缸的有杆腔及第二转向油缸的无杆腔连通，第二接口通过第二管路与第一转向油缸的无杆腔及第二转向油缸的有杆腔连通；电磁开关阀设置在第一管路或第二管路上。齿轮泵与电磁开关阀及转向油缸形成闭式主回路，通过控制电机转向及转速，实现车辆转向；其他附件用于系统补油和安全溢流功能。本发明可提高转向系统响应速度和控制精度且具有简单、易于布置、能量利用率高等特性。