本实用新型涉及铰接式车辆转向系统和铰接式工程机械，为解决现有铰接式车辆在转向行程终端冲击碰撞的问题，本实用新型构造一种铰接式车辆转向系统和铰接式工程机械，其中铰接式车辆转向系统，转向器与流量放大阀之间的左转向油路和右转向油路各自设置截止电磁阀，两截止电磁阀的电磁线圈对应与两个接近开关串联，两接近开关对应安装在前车架和后车架两部件中的其中一部件上且由另一部件转动至接近左转向行程终点位置或右转向行程终点位置触发，接近开关触发时与该接近开关串联的截止电磁阀由转向器向流量放大阀方向截止。在本实用新型中采用截断流量放大阀的控制油路而实现的转向限位，不同于机械碰撞限位，没有机械碰撞冲击。