本发明的实施例提供了一种转向系统和工程机械，其中转向系统包括：油箱；转向齿轮泵，与油箱连接；优先阀，与转向齿轮泵连接；第一转向油缸；第二转向油缸；全液压转向器，与优先阀、油箱连接，与第一转向油缸通过第一液路连接，与第二转向油缸通过第二液路连接；应急泵，与油箱、优先阀连接；过载保护安全阀，设于第一液路和/或第二液路。本发明的技术方案中，增设应急泵，当发动机故障熄火或者转向齿轮泵失效时，应急泵能够为转向系统提供应急转向功能，使工程机械顺利地停靠。转向系统结构简单、便于维护保养且成本较低。另外，通过在全液压转向器与转向油缸之间增设过载保护安全阀，当负载冲击过大时可以起到保护转向油缸的作用。