本实用新型公开了一种转向系统，其包括：驱动装置、转向执行装置和减速装置。其中，减速装置包括谐波减速器，谐波减速器的输入端与驱动装置的输出轴传动连接，谐波减速器的输出端与转向执行装置传动连接，以使驱动装置通过谐波减速器联动转向执行装置绕着一转向轴线旋转实现转向执行装置的转向。本实用新型中，谐波减速器的传动精度较高，可使得转向执行装置的转向精度更高。另外，谐波减速器的传动比较大，可避免转向执行装置在承受一定程度的作用力时左右摆动，从而使得转向执行装置转向更加平稳。此外，谐波减速器还具有承载能力大、传动效率高、传动平稳、安装方便等优点，从而使得该转向系统更安全、高效，能很好的应各种复杂工况。