一种车辆的转向驱动系统包括由一个壳体支承的输出轴，该输出轴各自联有一个行星齿轮组，其中包括一个中心轮、行星齿轮——齿轮架及齿圈，行星齿轮组之间的动力传动件与两个中心轮或行星齿轮——齿轮架配合，而各自输出轴由行星齿轮——齿轮架或中心轮驱动。一个转向轴与齿圈配合，使齿圈不动时车辆直行，反之车辆转向。该转向轴由一转向盘通过双向液压马达的中间机构驱动，转向盘转动时马达工作，车辆转向，反之马达断开，车辆直行。