本实用新型公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本实用新型是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。