独立转向驱动系统和配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，减震组件包括：安装架、减震器和转轴安装块，转轴安装块可转动地安装在安装架的下端，转轴安装于转轴安装块内且与转轴安装块同步运动，减震器倾斜设置，减震器的上端可转动地设置于安装架上且下端可转动地设置于转轴安装块上；转向组件，转向组件设置于安装架的上方且用于驱动减震组件和轮毂电机组件转动。由此，通过设置减震组件，可以使得独立转向驱动系统具有减震效果，在通过颠簸路面时，其可以减少轮毂电机组件向上传递给底盘的震动，从而可以保证配送的平稳性。
基本信息
专利标题 ：
独立转向驱动系统和配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921331854.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210912005U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
冀晓俊奚卫宁赵泉薛超郝旭昶
申请人 ：
纳恩博（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢春燕
优先权 ：
CN201921331854.2
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60G13/04 B62D5/00 B62D7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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