本实用新型提供了一种独立转向机构，装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成，所述悬架总成因承接所述转向驱动总成的驱使，而可带动所述行走轮转向，且所述悬架总成被设置为相对于所述车辆的前进方向后倾布置。本实用新型的独立转向机构可使得车辆产生后倾拖距，以在行驶中能够使行走轮的方向自然朝向行驶方向，并可产生转向回正力矩，由此可增加直线行驶的稳定性，而能够减小用于消除车轮偏摆趋势的负荷。