一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台
授权
摘要
本专利公开了一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台，包括：车架、行走系统、电池、设备安装板、物料箱、运动控制器、传感器和机械臂；行走系统包括：驱动系统、转向系统和悬挂系统；转向系统包括电机和行星机构，能够保持小体积的同时满足转向扭矩需求，从而实现对每个车轮的独立转向控制；悬挂系统为改进的上置式双横臂式悬挂，能够在左右轮独立减震的同时保证稳定性。本专利能够适应狭小环境作业需求，同时可以通过搭载不同的末端执行器实现多功能。本专利具有高转向精度和小转向半径，具有较高的运动稳定性和平稳性同时具有较高的承载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022348410.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213534888U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
胡耀华屈章浩谯懿宸
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院16#
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022348410.9
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G11/16 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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