一种具有独立悬挂机构的全向移动平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有独立悬挂机构的全向移动平台，其特征在于，包括：车框；悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。本实用新型能够被动地适应地面的起伏，使四个麦克纳姆轮同时着地，保证全向移动的准确性，越障性能优越，结构简单紧凑，控制简单可靠，经济实用，成本低，质量轻。
基本信息
专利标题 ：
一种具有独立悬挂机构的全向移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921423446.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN211764789U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张东庄佳欣卢瑞祥刘煌桦李意浓张晓怡
申请人 ：
华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921423446.X
主分类号 ：
B60G21/055
IPC分类号 ：
B60G21/055 B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G21/00
用于两个或多个弹性悬挂车轮的互连系统，例如用于使车身相对于加速、减速或离心力可保证稳定的系统
B60G21/02
永久性互连的
B60G21/04
机械的
B60G21/05
位于车辆异侧且在同一车轴上的车轮之间的，即左右车轮悬架互连的
B60G21/055
稳定杆
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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