一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置
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摘要
本实用新型提供一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，包括载重平台、前(后)轮连接架、舵轮独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮；载重平台与前(后)轮连接架焊接连接，舵轮独立悬挂减震装置分别与前轮连接架的连接板、舵轮螺栓连接，从动轮与前(后)轮连接架的连接板螺栓连接；两舵轮带独立悬挂减震装置驱动加四从动轮支撑结构。该结构AGV大部分载荷由四个从动轮分担，调节舵轮独立悬挂减震装置相关参数，使舵轮承受适量载荷，既保证驱动所需摩擦力，又不使舵轮过载卡死。当路面不平时，减震装置带动舵轮上下小范围位移，始终保持与地面接触状态，解决了舵轮悬空、打滑、空转或卡死等问题，保证平台移动性和牵引力，提高了AGV的稳定性和适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921895554.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211075420U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
鞠红艾迪
申请人 ：
蓝蚁（济南）机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
山东省济南市历下区花园庄东路16号数码港6号楼1-604
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921895554.7
主分类号 ：
B60G3/00
IPC分类号 ：
B60G3/00 B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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