本实用新型公开了一种舵轮悬挂机构，包括：舵轮组件及安装板组件，舵轮组件包括转向齿轮、转向电机、行走轮及行走电机；安装板组件包括上安装板、舵轮安装板及下安装板；转向齿轮以轴向竖直面回转方式固定于舵轮安装板上；舵轮安装板的上、下两侧分别为上安装板和下安装板；上安装板与下安装板之间固定导向轴以实现等间距固定；导向轴同时穿过舵轮安装板上的圆法兰无油衬套；下安装板上加工有用于允许舵轮组件穿过的贯穿孔；上安装板与舵轮安装板之间的导向轴轴段上套装弹簧；导向轴的上端设有用于调节弹簧压缩量的防松螺母。该新型舵轮驱动悬挂机构不仅结构简单、安装方便，加工成本低，工作效率高；并且方便调节悬挂机构与地面之间的压力，适应不同的路面状况和负载要求，扩大了悬挂机构的适用范围。