一种舵轮机构
授权
摘要
本实用新型属于电机驱控技术领域，特别涉及一种舵轮机构。包括驱动轮组件、驱动轮支撑架、转向机构、车体连接板及限位防护机构，其中驱动轮支撑架与车体连接板转动连接，驱动轮组件设置于驱动轮支撑架上；转向机构设置于车体连接板与驱动轮支撑架之间，用于驱动驱动轮支撑架转动；限位防护机构设置于车体连接板上，用于对驱动轮支撑架的转动角度进行限位。本实用新型能实现轮子的驱动及转向，且带有手动松抱闸机构，实现制动状态下的松抱闸，针对智能轮椅、移动平台等领域特别有效，可在任意位置推动车体移动至指定地点或充电点。
基本信息
专利标题 ：
一种舵轮机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123224148.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216636616U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
邹风山刘世昌王冬雷栾显晔张洪鑫纪清宇
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202123224148.8
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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