舵轮减震机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种舵轮减震机构，其特征在于，所述舵轮减震机构能够最大程度降低舵轮减震部件的高度，根据车辆设备调整所述压力弹簧的高度，适用于不同承载力和重载AGV减震机构。所述舵轮减震机构包括：固定座，所述固定座具体用于定位、装配各减震机构组件；舵轮装置：所述舵轮装置紧固安装在所述固定座，舵轮集成化高，适配性强，配合控制器和低压伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人；减震单元：减震单元能够缓解地面不平整带来的冲击力，避免没有轮压造成运动轨迹偏离，导致主驱动轮寿命短，本舵轮减震单元，安装高度低、不卡滞、运行流畅，弹簧疲劳需要更换时，不需要大拆机械结构，更换简单。
基本信息
专利标题 ：
舵轮减震机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921761380.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211568152U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
江玮
申请人 ：
北京德威佳业科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田磊
优先权 ：
CN201921761380.5
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 F16F15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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