本实用新型涉及一种负载搬运AGV及应用于舵轮上的减震机构，包括安装支架及减震组件，安装支架包括安装板及安装凸耳，安装凸耳通过铰链组件铰接于主支撑架上，减震组件包括减震管、减震弹簧及弹簧顶块，减震管设置于安装板上方，减震弹簧设置于减震管内，弹簧顶块设置于减震管的一端且与减震弹簧相抵，弹簧顶块伸出于减震管的一端用于与主支撑架相抵。当运行到向上凸起或向下凹陷的地面时，舵轮组件被抬高或向下摆动，减震弹簧被压缩或长度伸长，减震弹簧以铰链组件为基点形成扭矩，扭矩会使减震弹簧对安装板施加的力与地面对舵轮组件施加的力达到平衡。减震幅度更明显，更适合坡度较大的情况，使整个减震机构更灵活。