舵轮机构及运输车
授权
摘要
本实用新型公开一种舵轮机构及运输车，所公开的舵轮机构包括外支架、内支架、行走轮和检测组件，所述内支架可转动地设置于所述外支架；所述检测组件包括定位元件和测距元件，在所述定位元件和所述测距元件中，一者设置于所述内支架的周侧外壁，另一者设置于所述外支架，所述测距元件可获取其与所述定位元件的移动信息，以检测所述内支架相对于所述外支架转动的角度信息。上述方案公开的舵轮机构能够采集舵轮的转向信息且确保其整体尺寸较小。
基本信息
专利标题 ：
舵轮机构及运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021946030.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213057206U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
俞文涛赵路豪
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
施敬勃
优先权 ：
CN202021946030.9
主分类号 ：
B62D15/00
IPC分类号 ：
B62D15/00 B62D15/02 B62D6/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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