手动的舵轮提升机构和AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
手动的舵轮提升机构和AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922282128.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211442546U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
张磊杨涛温遇华谭新田
申请人 ：
北京华创求实机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区青年路12号院3号楼4层423
代理机构 ：
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭文浩
优先权 ：
CN201922282128.2
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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