一种重载AGV及其舵轮自动提升机构
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
摘要
本实用新型提供一种重载AGV及其重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检测舵轮预紧压力调整机构工作状态的检测装置、与所述检测装置、压力驱动装置、舵轮安装架驱动装置相连的控制器。本实用新型通过设置用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置和用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置，轻松实现舵轮自动提升的功能，方便AGV或是舵轮进行维护。
基本信息
专利标题 ：
一种重载AGV及其舵轮自动提升机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922494600.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212556580U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
李馨李福成
申请人 ：
广州市井源机电设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101
代理机构 ：
广州微斗专利代理有限公司
代理人 ：
陈文爽
优先权 ：
CN201922494600.9
主分类号 ：
B62D61/00
IPC分类号 ：
B62D61/00 B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2022-03-11 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B62D 61/00
合同备案号 : X2022120000009
让与人 : 广州市井源机电设备有限公司
受让人 : 天津赛象科技股份有限公司
实用新型名称 : 一种重载AGV及其舵轮自动提升机构
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20210219
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220224
合同备案号 : X2022120000009
让与人 : 广州市井源机电设备有限公司
受让人 : 天津赛象科技股份有限公司
实用新型名称 : 一种重载AGV及其舵轮自动提升机构
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20210219
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220224
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
