本实用新型涉及一种节能重载速差全转向驱动舵轮，包括间隔设置的第一减速驱动轮和第二减速驱动轮，所述第一减速驱动轮和第二减速驱动轮各自连接有驱动装置和制动装置，所述第一减速驱动轮和第二减速驱动轮上部同时安装有回转架，所述回转架上安装有回转驱动机构。本实用新型减速驱动轮、驱动电机、制动盘有机结合，整体结构紧凑，体积小，驱动力大、过载及抗冲击能力强。采用左右平衡摆动缓冲结构：轮胎与地面吻合良好保证差速转向稳定可靠。采用差速转向与绝对值编码器伺服电机驱动转向相结合，减小转向驱动电机功率，增加转向精度，降低能耗。