本实用新型公开了一种差速轮驱动装置，包括：机座、升降板、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、电机、电机座、带轮、定位柱、轴承、顶丝、涨紧轮、涨紧轮支架；所述的第一主动轮、第二主动轮连接上轴承和带轮用限位套及顶丝固定在机座上，同时第一驱动轮用联轴器和电机连接进行驱动；所述的第一从动轮、第二从动轮连接上轴承和带轮用限位套及顶丝固定在升降板上，并和各自下面的主动轮接触产生摩擦力；本实用新型本实用新型克服了生产过程中由于耳带收缩造成焊接后长度达不到预定要求的难题，利用两组差速轮运动形成的速度差，通过差速运动，对耳带预先进行拉伸，焊接后耳带不会过度收缩，节省人力来控制耳带收缩，提高了效率。