一种驱动装置，其可降低重力的影响，稳定平面变形元件的姿势，其小型、轻质，并可实现稳定的传送以及定位。驱动装置(10)的结构为，通过从通道(12)的内表面向中心延伸的弹簧(14)的顶端上的轴(16)，而保持可动体(20)，所述可动体由压电振子和透镜(22)一体化而成。轴贯穿形成于可动体的凸部(24A)上的开口部(26)，并借助弹簧的牵引力，将可动体的外周部沿径向牵引并保持。当在压电振子上外加急剧变化的波形的电压时，可动体向上方或向下方挠曲至最大，其直径缩短，且加速度增加。接着，当摩擦力增加时，凸部被保持在移动前的地点。由于利用牵引力保持可动体，因而降低了重力对其的影响，并可稳定可动体相对于移送方向的姿势。