本发明的驱动装置具有在施加电压于其时伸长和收缩的机电换能器，可滑动支持活动体并与支承构件所连接的所述机电换能器一起位移的支承构件，和将电压施加至所述机电换能器的驱动电路，其中由驱动电路施加至所述机电换能器的电压以阶跃的方式从第一电压增加或下降至最后电压，且其中至少三个值依次循环，当所述机电换能器在施加电压于其时伸长和收缩时，所述活动体通过产生伸长速度和收缩速度之间的差相对于支承构件移动，且施加第一电压的时间段是可变的。