驱动装置以及驱动装置的组装方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供驱动装置以及驱动装置的组装方法，在接合多个夹设部件而组装臂、减速器、以及电机等的情况下，防止润滑脂侵入电机内。驱动装置具有：电机(200)；波动齿轮装置(300)，由具有第一厚度(T1)的波发生器(310)、柔性齿轮(330)、以及具有大于第一厚度(T1)的厚度(T2)的刚性齿轮(360)构成；外壳(210)，具有兼用作电机(200)的壳体的凸缘(220)；以及油封(500)，固定于凸缘(220)的内侧，并沿着轴(280)的外周；使波发生器(310)向与凸缘(220)相反的方向靠近，从而由各部件构成内部空间(S)，在用润滑脂(G)填充内部空间(S)的情况下，使油封(500)与波发生器(310)之间的距离(D1)小于其他部件之间的距离(D2、D3)。
基本信息
专利标题 ：
驱动装置以及驱动装置的组装方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114535997A
申请号 ：
CN202111312738.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
牧野浩士本沢岳人
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李丹
优先权 ：
CN202111312738.8
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 F16H49/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20211108
申请日 : 20211108
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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