AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构
授权
摘要

本实用新型涉及AGV技术,尤其涉及AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。该缓震结构可调整驱动轮安装板和支撑梁的角度,从而调低或者调高AGV本体的离地高度,达到可以实现调节驱动轮与地面摩擦力、调整驱动轮预压力的目的,也可以保证驱动轮不承受较大载重,只保证足够的驱动力即可。解决了传统AGV在特定情况下驱动轮空转或者驱动轮载重大的问题。且该独立缓震结构可安装在任一驱动轮上,实现每个驱动轮均可实现独立减震效果。

基本信息
专利标题 :
AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922439927.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211684556U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
吴京南
申请人 :
佛山市米海机器人自动化有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市南海区狮山镇小塘新境罗岗村石路边新境工业区三期C6车间
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922439927.6
主分类号 :
B60G13/04
IPC分类号 :
B60G13/04  B60G17/00  B60G17/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的,例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的,例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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