一种独立驱动轮模块，包括：底座，包括：固定到车辆主体的联接表面的上端；以及联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转；连接连杆，其第一端整体联接到所述旋转部件，并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状；驱动轮，其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端；以及旋转板，包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面，所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间，以便于相对于底座或车辆主体可旋转。