一种用于全轮独立驱动车辆的驱动轮滑动检测方法及系统
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摘要
一种用于全轮独立驱动车辆的驱动轮滑动检测方法及系统，所述方法包括：根据所有驱动轮转速和预设的打滑概率表得到第一打滑概率；基于车辆的纵向加速度和各驱动轮的转速测量得到轮胎的第二打滑概率；基于所述第一打滑概率和所述第二打滑概率确定各驱动轮最终的打滑概率结果。本发明提供的方法无需额外的车辆速度、加速度传感器信息，也无需轮胎附着力与附着系数、垂向载荷等信息，计算量小，降低了系统成本、提高了系统可靠性；并可广泛应用于全轮驱动轮式车辆的驱动轮滑动检测与驱动防滑控制系统中去。
基本信息
专利标题 ：
一种用于全轮独立驱动车辆的驱动轮滑动检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109131341A
申请号 ：
CN201810748631.X
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2018-07-09
授权号 ：
CN109131341B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
汪洋宋威龙项燊高建峰康祖铭李胜飞崔星
申请人 ：
中国北方车辆研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区槐树岭4号院
代理机构 ：
北京安博达知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐国文
优先权 ：
CN201810748631.X
主分类号 ：
B60W40/10
IPC分类号 ：
B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/10
申请日 : 20180709
申请日 : 20180709
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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