一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，包括机架和舵轮组件，机架分别固定安装在车体侧表面底部，舵轮组件两侧分别通过第一销轴连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端均通过第二销轴连接在机架上，两个连杆平行设置，且两个连杆之间通过连接板相连接，连接板分别通过第三销轴和第四销轴连接固定在两个连杆的两侧面，第三销轴表面还连接有弹簧轴的一端，弹簧轴的另一端穿过机架且通过螺纹固定连接有定位螺母，弹簧轴外表面套接有弹簧，弹簧的两端分别抵触在机架与弹簧轴下端面之间。本实用新型克服了现有技术的不足，可以让轮子受力均匀，提高舵轮使用寿命，还可以降低对设备的冲击，减小设备的振动幅度，保证设备平稳运行。