一种全向移动机器人的舵轮悬挂结构
实质审查的生效
摘要
一种全向移动机器人的舵轮悬挂结构，包括舵轮连接环、多个板簧连接梁和底盘安装部组成，为一体化板状结构，舵轮连接环与舵轮相连接，底盘安装部与机器人底盘相连接，板簧连接梁连接舵轮连接环和底盘安装部，并作为悬挂产生形变的主要部件。该悬挂结构简单、方便安装，质量轻、占用空间少，与舵轮装配的一体化程度高；该悬挂在受力产生变形时，弱化径向受力，仅有竖直方向上的位移和受力，进而保证底盘的操纵性能。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动机器人的舵轮悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537068A
申请号 ：
CN202210341620.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈娟隗靖昆付永领
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210341620.6
主分类号 ：
B60G11/10
IPC分类号 ：
B60G11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/02
仅有板簧的
B60G11/10
以专门适用于固定弹簧于车轴或车辆悬挂部分上为特点的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 11/10
申请日 : 20220329
申请日 : 20220329
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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